Яндекс создаёт физический ИИ для нового поколения роботов

Яндекс создаёт интеллект, который понимает реальный мир

Яндекс делает следующий шаг в развитии искусственного интеллекта — теперь не только цифрового, но и физического. Компания начала применять свои передовые ИИ-разработки за пределами виртуальной среды, создавая так называемый Physical AI — физический искусственный интеллект, который способен не просто анализировать данные, а взаимодействовать с материальным миром: понимать контекст, учитывать физику процессов и адаптироваться к постоянно меняющимся условиям.
Эта технология станет фундаментом для нового поколения роботов и автономного транспорта Яндекса, которые смогут действовать осознанно, безопасно и эффективно — почти как люди.

От виртуальных алгоритмов к физическим действиям

Над созданием физического ИИ работают две ключевые команды компании — Яндекс Роботикс и подразделение автономного транспорта.
Яндекс Роботикс разрабатывает универсальный «мозг» для сервисных и промышленных роботов — от роборуков и коботов до мобильных платформ. А команда автономного транспорта с 2017 года формирует технологии восприятия и планирования, которые уже доказали свою эффективность на дорогах и в логистике. Сегодня этот опыт переносится и в мир гуманоидных роботов.

Опыт, накопленный в миллионах километров тестов и тысячах рабочих сценариев, объединяется с технологиями Яндекса, чтобы:

• Научить роботов и автономные автомобили обрабатывать мультимодальные данные — изображение, видео, звук, текст. Это делает их восприятие ближе к человеческому.

• Обеспечить адаптивность. Каждый робот имеет собственное «тело» и набор сенсоров, а физический ИИ учится подстраиваться под любые конфигурации.

• Развить способность к прогнозированию. Роботы смогут моделировать сценарии, предугадывать последствия и принимать решения, исходя из конкретной обстановки.

«Мы учим машины не просто видеть и слушать, — отмечают в Яндекс Роботикс. — Мы учим их понимать и действовать осознанно, как это делает человек».

Сервисные и промышленные роботы: интеллект, который работает

Компания Яндекс Роботикс, действующая на базе Центра робототехники Яндекс Маркета, уже создала собственную модель VLA (Vision-Language-Action). Эта система переводит голосовые и текстовые команды, а также визуальные данные с камер — в действия.
Сегодня робот способен выполнять более 10 базовых команд: взять, положить, перенести и другие. В ближайшем будущем их будет более сотни, что выведет взаимодействие человека и машины на принципиально новый уровень.

Ключевым элементом экосистемы выступает Yandex RMS — система управления роботами. Она позволяет определять, какую комбинацию действий применить в конкретной задаче, и решать, стоит ли выполнять её самостоятельно или в кооперации с другими роботами. Если роботу не хватает данных, он способен запросить их у соседних систем — как коллега, уточняющий детали у партнёра.

Модель VLA найдёт применение в роборуках, складских роботах и промышленных ассистентах, помогая компаниям ускорять производство, повышать точность операций и снижать издержки.

Особое внимание уделено удобству взаимодействия с человеком. Теперь сотрудники смогут общаться с роботами привычным способом — голосом, жестами, текстом. Это делает внедрение автоматизации проще: не нужно переписывать инструкции или проводить дорогостоящие тренинги.
Достаточно показать роботу обычную инструкцию для людей — и он поймёт, что нужно делать.

Автономный транспорт: дорога к осознанному движению

Команда автономного транспорта Яндекса продолжает совершенствовать ML-планировщик — интеллектуальную систему, определяющую траекторию движения. В её основе — нейросеть-трансформер, обученная на огромном массиве данных о поведении профессиональных водителей.
Подражая им, планировщик помогает автомобилю двигаться мягко, предсказуемо и естественно, что делает его ближе к человеческому стилю вождения и повышает безопасность пассажиров.

Параллельно развивается симулятор, где автомобили и роботы-доставщики проходят цифровые тренировки. Виртуальная среда позволяет моделировать редкие и экстремальные ситуации — от внезапных препятствий до нестандартных погодных условий. Всё это ускоряет обучение и повышает устойчивость систем к реальному миру.

Физический ИИ станет катализатором этого прогресса. Он позволит автономным машинам понимать динамику происходящего, воспринимать дорожные ситуации как контекст, а не как набор объектов.
Такие системы смогут учитывать сигналы светофоров, траектории других участников движения, поведение пешеходов — и принимать решения на уровне человеческой интуиции.

Роботы-гуманоиды и новая эра взаимодействия

Физический ИИ откроет путь к созданию гуманоидных роботов, способных взаимодействовать с людьми естественно и безопасно. Они будут чувствовать вес предметов, оценивать их устойчивость, точно рассчитывать усилие при захвате и сохранять равновесие даже при движении по неровным поверхностям.

Это не просто технологический прорыв — это шаг к новой парадигме, где машины становятся полноправными участниками физического мира.
Яндекс, объединяя свой опыт в ИИ, робототехнике и автономном транспорте, формирует платформу будущего, где интеллект и материя работают как единое целое.

«Физический ИИ — это не о том, чтобы заменить человека, — подчёркивает представитель компании. — Это о том, чтобы помочь ему делать больше, быстрее и безопаснее. Это союз интеллекта и реальности».